自动焊锡机的基本原理都是使用机械手代替人工进行焊锡作业。控制原理重点是使用PLC或工业控制主板，其运动系统重点靠电机带动皮带导轨、滚珠丝杆、汽缸等进行控制。
自动焊锡机分为专用型和通用型自动焊锡机。专用型自动焊锡机重点针对一类产品如：马达自动焊锡机、USB自动焊锡机、铜箔引线自动焊锡机等等，这些重点针对一类或一个系列的产品专业设计。
通用性自动焊锡机，适用的范围比较广阔：排针、铁壳、连接器、各种插件电子元器件，如：电容、电阻、排针、排线、屏、盖等穿孔手插件等等。通用型自动焊锡机也不是的，也具有其一定的局限性。具体都要和实际相结合。在效率方面一台自动焊锡机的效率一般是一个人工焊接的1-2倍，但在实际应用过程中，一般一个人可以操作1-4台机器，这就使得一个人效率大大提升而达到节约人工的目的。
对于自动焊锡机是未来焊锡的趋势，但并不是所以的焊锡都适用，这就需要我们的厂家更具实际情况评估。
在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致**率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的*细致程度仅达0.1mm，而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工。传统的解决方案大都采用直角坐标机器人+焊锡头的模式来自动焊锡。
这种方案在实际的工业现场使用中，存在着加工速度慢，占地面积大，柔性不强，精度不高等问题，并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时，传统方式的自动焊锡机已无法达到市场的要求。
采用SCARA机器人+自动焊枪的模式取代传统的自动焊锡机及人工操作，其生产效率远远高于人工，并且焊锡质量相当稳定，自动焊锡机器人每个焊点都能控制在厂商的规格要求之内（具体可根据各厂商需求调节）。